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減速機的原理：通過減速機輸入軸上的齒數少的齒輪齒和輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

減速機的作用：在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞扭矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加扭矩。

選用理想減速機需要注意哪些事項：

1、盡量選用接近理想減速比  減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

2、扭力計算：

對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度最大扭矩值是否超過減速機最大負載扭力。若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上作扭力保護，這是很必要的。

3、適用功率。